黄帝是公认的人文初祖，是中华民族的共同祖先，他统一炎黄二大部落， 教人种地盖房，发明文字，行医用药，开创了中华文明的新世纪。相传黄帝生于山东曲阜，110岁时在河南荆山乘龙升天。《史记》中记载：“黄帝崩，葬桥山”，桥山是现在的陕西黄陵县桥山。而在河南、河北和甘肃都有黄帝陵。1992年10月，经专家实地考察，确认平谷区山东庄村的轩辕陵即是中华民族始祖黄帝之陵。

北京的黄帝陵位于平谷区东北7.5公里的渔子山上，北依群峰，南对盘山，西邻西汉平谷故城。山上有大冢，世传为轩辕黄帝陵，俗称轩辕台。建陵的年代不详，大约建于战国至西汉年间，为仿汉建筑风格，轩辕台建于小山之上，气势博大，沿坚实的花岗岩石阶来到山顶，高大的阕门直映眼帘，阕门两侧朱雀、石狮把守，大殿为单檐庑殿顶式建筑，古朴庄严，正殿供奉轩辕、伏曦、神农三皇。庙内有一巨石碑座，古书记载，碑文为古代诗人陈子昂所写的《轩辕台》五言诗一首“北登蓟丘望，求古轩辕台，应龙已不见，牧马空黄埃。尚想广成子，遗迹白云隈。”轩辕台因此而得名。
  
到轩辕台既可登九龙山观光，也可在九龙湖上荡舟、垂钓、嬉水。