焦庄户位于北京市顺义区东北燕山余脉歪坨山下，距北京60公里，是一个自然村，隶属于顺义区龙湾屯镇。它处于通往平西、平北的咽喉，自古以来就是兵家必争之地。北京焦庄户地道战遗址纪念馆始建于1964年秋，定名为“焦庄户民兵斗争史陈列室”。

1979年北京市政府决定为市级重点文物保护单位，并改名为“北京焦庄户地道战遗址纪念馆”。1996年国家又把焦庄户地道战遗址纪念馆定为全国中小学爱国主义教育基地之一。

焦庄户村在战争年代隶属于冀东抗日根据地领导，是通往平西、平北根据地的必经之路。

焦庄户人民同国内外敌人开展地道战斗是争从1943年春天开始的，当时只是挖了几个隐蔽洞。这种洞只能藏一两个人和少量食物。一旦被敌人发现只有束手就擒。

为了跟敌人长期斗争，村党支部发动群众，把单个隐蔽洞连接起来，并在地道内安装了翻板、单人掩体和暗堡等战斗设施以及数十个休息室和指挥所，供民兵和群众较长时间的在地道内战斗和生活。

到了1946年村里共挖了23里长的地道，村内纵横交错并和邻村相连，形成了能打能防的战斗型地道网。

顺义县人民政府于１９４７年１０月授予焦庄户“人民第一堡垒”锦旗，并把它插在１８米高的民兵指挥了望楼顶上。

为了缅怀革命先烈的英雄业绩，对人民进行传统教育，展室内以翔实的资料、珍贵的文物及真实的地道战遗址，再现了焦庄户在党的领导下同国内外敌人进行英雄斗争的历史画面。现在供人们参观的地道遗址留着650多米。地道内有休息室和指挥所，又单人掩体、陷阱、碾盘和庙台暗堡等战斗设施，还有水缸、炕洞、墙柜、锅台、猪圈、驴槽等较隐蔽的出入口和了望楼。

纪念馆自从１９６４年开放以来，截止到１９９７年底，共接待国内外观众１５０余万人次，其中有１２０多个国家和地区，１２０００多名外宾来参观学习。