轩辕庙，也称黄帝庙，座北朝南，最早建于汉代，庙址设在桥山之麓。唐代正式将祭祀活动列为国祭，并开始重修扩建黄帝陵庙。主要建筑有庙门、诚心亭、碑亭和人文初祖殿。庙院内最主要的建筑是'人文初祖'殿，初建于明朝，后代屡有修缮。人文初祖殿占地282平方米，面阔七间，进深三间。门额上悬挂着程潜先生于1938年祭陵时所题写的'人文初祖'四个大字。庙院西邻为保生宫旧址，现状有由黄陵县文庙迁建的古建筑两座。目前是黄陵文管所驻地。