历史上曾被波斯人、马其顿人、突厥人、阿拉伯人、蒙古鞑靼人征服。公元９—１０世纪受塔赫里王朝、萨曼王朝统治。１１—１５世纪受蒙古鞑靼人统治。１５世纪基本形成土库曼民族。１６—１７世隶属于希瓦汗国和布哈拉汗国。１９世纪６０年代末至８０年代中期，部分领土并入俄国。土库曼人民参加了１９１７年的二月革命和十月社会主义革命。１９１７年１２月建立苏维埃政权，其领土并入土耳其斯坦苏维埃社会主义自治共和国、花拉子模和布哈拉苏维埃人民共和国。在划定民族管理区后，于１９２４年１０月２７日建立土库曼苏维埃社会主义共和国，并加入苏联。１９９０年８月２３日，土库曼最高苏维埃通过了国家主权宣言，１９９１年１０月２７日宣布独立，改国名为土库曼斯坦，同年１２月２１日加入独立国家联合体。